染雾气动搬运机械手的机械结构设计思考论文 篇一
在现代工业生产中，气动搬运机械手广泛应用于各种物料的搬运和装卸作业中。机械结构设计是气动搬运机械手能否稳定、高效地完成搬运任务的关键因素之一。本文将对气动搬运机械手的机械结构设计进行思考和探讨。
首先，对于气动搬运机械手的机械结构设计，应考虑到其搬运物料的重量和尺寸。机械结构设计需要合理选择材料和结构来满足搬运物料的要求。例如，对于较重的物料，应选用强度高、稳定性好的材料，并采用坚固的结构设计来提供足够的支撑和稳定性。
其次，对于气动搬运机械手的机械结构设计，应考虑到其搬运物料的形状和特殊需求。不同形状和特殊需求的物料可能需要不同的机械结构设计来满足其搬运要求。例如，对于圆柱形物料，可以采用夹持或者卡盘的设计来保持物料的稳定性；对于不规则形状的物料，可以采用可调节的夹持装置来适应不同形状的物料。
另外，对于气动搬运机械手的机械结构设计，应考虑到其运动自由度和工作空间的要求。机械结构设计需要保证机械手能够灵活地进行各种动作，并且能够覆盖到所需的工作空间。为此，可以采用多关节设计或者伸缩臂设计来实现机械手的多自由度运动，并且可以通过调整关节的角度和长度来适应不同的工作空间。
最后，对于气动搬运机械手的机械结构设计，还应考虑到其稳定性和安全性。机械结构设计需要保证机械手在搬运过程中的稳定性，避免产生不必要的晃动和震动。同时，机械结构设计还需要考虑到机械手的安全性，确保机械手在搬运过程中不会对人员和周围环境造成伤害。
综上所述，气动搬运机械手的机械结构设计是其能否高效、稳定地完成搬运任务的关键因素之一。在机械结构设计中，应考虑到搬运物料的重量、形状和特殊需求，以及机械手的运动自由度、工作空间要求和稳定性、安全性等因素。通过合理选择材料和结构，设计出适应不同搬运需求的机械结构，可以提高气动搬运机械手的工作效率和安全性。
气动搬运机械手的机械结构设计思考论文 篇二
随着工业自动化的发展，气动搬运机械手在物料搬运领域发挥着重要作用。机械结构设计是气动搬运机械手实现高效搬运的关键因素之一。本文将从材料选择、结构设计和优化等方面对气动搬运机械手的机械结构设计进行思考和论述。
首先，材料选择是气动搬运机械手机械结构设计的重要环节。合理选择材料可以提高机械结构的强度和稳定性，从而增加机械手的负载能力和工作效率。常见的材料选择有金属材料和工程塑料等。金属材料通常具有较高的强度和稳定性，适用于承受较大负载的部件；而工程塑料具有较好的耐磨性和耐腐蚀性，适用于部件的摩擦和摩擦损耗较大的场合。
其次，结构设计是气动搬运机械手机械结构设计的核心内容。结构设计需要考虑到机械手的运动自由度和工作空间要求，以及各部件之间的协调配合和运动精度。对于气动搬运机械手而言，常见的结构设计有平行机构、串联机构和混合机构等。平行机构具有较高的刚度和负载能力，适用于承受较大负载和实现精确定位的场合；串联机构具有较高的运动自由度和灵活性，适用于需要多自由度运动的场合；混合机构则结合了平行机构和串联机构的优点，适用于需要兼顾负载能力和运动自由度的场合。
最后，在机械结构设计过程中，优化是提高气动搬运机械手工作效率和性能的关键。通过优化设计，可以减少机械结构的重量和体积，提高机械手的运动速度和定位精度，从而提高机械手的工作效率。常见的优化方法包括拓扑优化、参数优化和结构优化等。拓扑优化可以通过优化材料分布来减少结构的重量，提高结构的刚度和稳定性；参数优化可以通过调整结构的参数来提高机械手的运动性能和工作效率；结构优化则可以通过改进结构的形状和连接方式来提高机械手的工作性能。
综上所述，气动搬运机械手的机械结构设计是其实现高效搬运的关键因素之一。在机械结构设计中，应合理选择材料，设计合适的结构，并通过优化设计来提高机械手的工作效率和性能。通过不断改进和创新机械结构设计，可以进一步提高气动搬运机械手的搬运能力和工作效率，为工业生产提供更加便利和高效的物料搬运解决方案。
气动搬运机械手的机械结构设计思考论文 篇三
气动搬运机械手的机械结构设计思考论文
主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。
目前，由于机械手技术有了快速的开展，同时PLC控制技术以及点控制技术也在消费理论中得到应用，所以，合适在工业自动化消费中运用的经过机械手也有了不小的停顿。由于气动机械手具有诸多优势，比方构造简单、定位准确、控制便利等，因而被自动化消费线大量采用。本文将分离自动化消费线的实践状况，停止基于PLC与步进电机的气入手搬运机械手控制的讨论。
一、起动机械手的机构及原理
1、气动机械手的构造
该气动机械手的构造如图1所示，其中1为推料气缸，2为工作库，3为单杆气缸，4为双导杆气缸，5为气入手抓，6为转轴，7为步进电机，8为传送带。在以上组成元件中，燃料气缸主要担任在工件库中推送工件；气入手抓则是用来抓紧工件或放松工件；双导杆气缸是用来控制机械手臂停止缩回或者伸出动作；单杆气缸能够提升或者降低气入手抓；不只电机控制着机械手臂的旋转，并且根据脉冲数量来保证定位精确。
2、气动机械手的工作原理
本文讨论的气动系统包括了推料气缸、升降气缸、伸缩气缸和气入手抓等组成局部。其中，单电控制二位五通阀担任控制推料气缸、升降气缸以及伸缩气缸。而气入手抓则是被双电控制二位五通阀来停止控制。至于气缸动作
二、气动机械手控制规范
关于气动机械手控制规范，主要表现在搬运工件的工作中，不只要精确控制其操作，还要同步呈现系统的状态。在遇到紧急事情时，能够停止相应的处置。详细请求分三个方面：（1）机械手在工件到位后向前伸出手臂，当传感器检测后，手爪气缸延迟0.5秒后降落，在限位传感器感应后，同样延迟0.5秒再抓取工件，手抓承受到加紧信号之后，延迟0.5秒上升气缸，到位后手臂气缸回缩，缩回限位到位之后右旋转，抵达一定角度之后手臂向前伸出，伸出限位后手爪气缸降低，降落限位后，手入手爪延迟0.5秒松开工件，手爪进步限位后，手臂气缸向后缩，缩回限位后手臂停止左旋转，直到下一个工件就位，再反复以上请求。（2）启动、中止、复位、正告。在该系统通电，“复位”被点动后系统复位，并且肃清洁净存料台。点击“启动”按钮之后，表示缺料状况的黄灯会闪烁，设备在放进工件后再运转。当点动“中止“按钮后，全部元件都会暂停工作，正告灯也会点亮，同时缺料黄灯也会继续闪烁。（3）系统不测断电的处置。设备会在系统不测断电后暂停工作。直到电源供给恢复之后，点击“复位”按钮，并且再次点动“启动”按钮，这个时分机械手会执行控制请求（1）中的有关内容。
三、气动机械手控制系统的设计
1、气动机械手控制系统的硬件设计
本系统在动作流程上主要依据气动机械手控制系统的工作原理，并且分离电磁铁的状态和步进电机的方向信号DIR和脉冲信号的.状态来布置气动机械手的动作次第。在PLC I/O口分配方面，主要根据该系统输出与输入的数量特征。决议将控制器选择为西门子S7-200系列PLC。该气动搬运机械手控制系统的I/O口分配状况如表1所示。
2、气动机械手控制系统的软件设计
在本文中的机械手软件设计过程中，步进电机的控制是比拟复杂的难点。关于步进电机控制系统而言，其驱动器的方向信号DIR和脉冲信号PLU是由Q0.1和Q0.0分别提供的。应用程序对步进电机的旋转方向和脉冲数目停止相应设置后，根本上能够保证机械手向左、向右旋转的精确度。分离步进电机的动作特征，应用S7-200PLC的脉冲指令PLS来保证步进电机的定位。其中，高速脉冲指令包括宽度可变脉冲PWM和高速脉冲PTO这两品种型。由于PTO方式可以有效控制脉冲数量和周期，所以被该系统采用。步进电机一旦在启动霎时发作高频脉冲增加的状况，会招致电机呈现失步等毛病。为此，步进电机在停止启动、运转、中止、高速运转、减速等阶段时，能够在PTO指令过程中运用多管线控制手腕。
结论
本文停止基于PLC与步进电机的气入手搬运机械手控制系统的设计，经过相关实验，证明了该机械手控制便当、定位准确，能够长期稳定的运转。在实践消费过程中能够分离需求来调整机械手动作流程，进步其顺应性。
