染雾调试实习报告 篇一
在这次调试实习中，我主要负责对某款电子产品进行调试和故障排除。通过这次实习，我深刻体会到了调试工作的重要性和挑战性。
首先，调试工作需要耐心和细心。在实习过程中，我遇到了各种各样的故障和问题，有些问题可能看似简单，但实际上需要耐心地一步步排查才能找到解决方法。有时候一个小小的细节可能就是问题出现的原因，所以我在进行调试工作时，一定要保持耐心和细心，不能急于求成。
其次，调试工作需要丰富的专业知识。在实习之前，我通过学习相关的理论知识和实践操作，对电子产品的工作原理和常见故障有了一定的了解。然而，在实际调试过程中，我发现还有很多问题是书本上没有涉及到的，需要我根据自己的经验和思考来解决。这就要求我不断学习和积累，提高自己的专业水平。
另外，调试工作还需要良好的沟通能力。在实习中，我发现有时候一个故障并不是由我负责的部分引起的，而是其他同事负责的。这时候，我需要及时与他们沟通，共同解决问题。在与同事的沟通中，我学会了倾听和表达自己的观点，这对于团队合作和问题解决非常重要。
通过这次调试实习，我不仅学到了很多专业知识和技能，还提高了自己的动手能力和问题解决能力。同时，我也体会到了调试工作的重要性和挑战性，明确了自己未来的发展方向。我将继续努力学习和提高自己的技能，为今后的工作做好准备。
调试实习报告 篇二
在这次调试实习中，我主要负责对某款软件进行调试和优化。通过这次实习，我深刻体会到了调试工作的重要性和挑战性。
首先，调试工作需要耐心和细心。在实习过程中，我遇到了各种各样的问题和bug，有些问题可能看似简单，但实际上需要耐心地一步步排查才能找到解决方法。有时候一个小小的细节可能就是问题出现的原因，所以我在进行调试工作时，一定要保持耐心和细心，不能急于求成。
其次，调试工作需要丰富的编程知识和经验。在实习之前，我通过学习相关的编程语言和算法知识，对软件的工作原理和常见问题有了一定的了解。然而，在实际调试过程中，我发现还有很多问题是书本上没有涉及到的，需要我根据自己的经验和思考来解决。这就要求我不断学习和积累，提高自己的技术水平。
另外，调试工作还需要良好的沟通能力。在实习中，我与团队成员进行了频繁的沟通和交流，共同解决问题。在与团队的沟通中，我学会了倾听和表达自己的观点，这对于团队合作和问题解决非常重要。
通过这次调试实习，我不仅学到了很多专业知识和技能，还提高了自己的编程能力和问题解决能力。同时，我也体会到了调试工作的重要性和挑战性，明确了自己未来的发展方向。我将继续努力学习和提高自己的技能，为今后的工作做好准备。
调试实习报告 篇三
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实习报告-机械手的安装与调试
懂得被调试产品整机工作的基本原理了解其性能指标和测试条件，如果电路中包括数字电路模拟电路和微机系统一般不允许直接连用，对下属人员进行考核评价以及激励有对下属人员推荐权和评价权。
调试实习报告 篇四
2017-10-25 14:33:22 | #1楼回目录
目 录
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1概述
1.1实习内容
第一周 熟悉工作环境，复习电路内容
这一周由于是刚开始工作，对工作环境、工作内容都不熟悉，所以公司安排我先熟悉工作环境与工作内容，并要求我熟悉电路板设计，要把学校学的电路知识能好好利用起来。
第二周 用电脑绘制基本电路图
公司技术部经理给一些电路图，要求我绘制出来，能越快越好。每天布置新的电路图，分析电路原理。
第三周 能独立完成一些简单的调试工作
调试包括测试和调整两个方面，测试是安装后对电路的参数及工作状态进行测量，调整是在测试的基础上对电路参数进行修正，使之满足设计要求，为了使调试顺利进行，设计的电路上应当标出相应点的电位值，相应的波形以及其他数据。在这周公司让我们尽快掌握调试人员的一些基本技能，并能独立完成一些简单的调试工作，如果出现问题，被调试的板子或是机箱达不到所要求的指标，公司希望我们对照电路原理图可以独立的分析出问题的所在，并解决问题，使之能够达到所要求的指标。
1.2实习目的
实习是大学教育最后一个极为重要的实践性教学环节。通过实习，我们在社会实践中接触与本专业相关的实际工作，增强感性认识，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、 基本技能和专业知识，去独立分 2
析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高实践动手能力，为我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础；同时可以检验教学效果，为进一步提高教育教学质量，培养合格人才积累经验，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。毕业实习是电子信息工程专业以及其他任何专业十分重要的实践性教学环节，是培养学生实际动手能力和分析问题解决问题能力、理论与实践相结合的基本训练，同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源，为学生进行毕业设计打下扎实基矗认真抓好生产实习的教学工作，提高生产实习教学质量，是提高学生业务素质和思想素质的重要环节。 1、训练学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。 2、让学生了解本专业业务范围内的现代设计方法、调试方法、工艺过程及工艺技术方法。 3、培养学生理论联系实际、从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。 4、培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风
1.3实习时间
2016年2月25日～2016年3月17日 共计21天
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1.4实习地点
2主要实习过程
2.1公司介绍
2.2实习岗位介绍
对公司装配完毕的整机进行调试，主要任务是对组装完工的测试仪进行粗、细调试，完成所有检测指标工作；保证测试仪达到公司出厂的标准要求。
同时调试人员必须掌握的技能有：
（1）懂得被调试产品整机工作的基本原理，了解其性能指标和测试条件。
（2）熟悉各种仪表的性能指标及其使用环境要求，并能熟练操作。
（3）懂得电路的多个项目的测量和调试方法，并能数据处理。
（4）懂得总结调试过程中常见的调试故障，并能设法排除。
（5）严格遵守安全操作规程。
调试的方法有以下两种：
第一种是采用边安装边调试的方法，也就是按照电路图，把功能进行分块进行安装和测试。在分块调试的基础上逐步扩大安装和调试的范
围，最后完成整机调试。
另一种调试方法是整机安装完毕后进行一次性调试，这种方法一般适用于定性产品和需要互助配合才能运行的产品。如果电路中包括数字电路、模拟电路和微机系统，一般不允许直接连用。他们的输出电压和 4
波形各异，而且对输入信号的要求也各不相同。如果盲目的链接在一起，可能使电路出现不应有的故障，甚至造成元器件大量损坏，因此一般情况下要求把这是哪部分分开，按设计指标分别对这几部分加以调试，再经过信号及电平转换电路后实现整机联调。
电子产品调试包括三个工作阶段的内容：研制阶段的调试、调试工艺方案设计、生产段的调试。
（1）研制阶段的调试
研制阶段的调试由于参数数据相对较少，电路不成熟，会给调试带来，在调试过程中还要确定哪些参数需要改正，哪些元器件需要用可调的元件来代替，并且要确定调试的具体内容、步骤、方法、测试点和使用仪器等。
（2） 调试工艺方案设计
调试工艺方案一般有五个内容
1）确定调试项目及每个项目的调试步骤、要求。
2）合理安排调试工艺流程。
3）合理安排好调试工序之间的链接。
4）调试手段的选择。
5）调试工艺文件的编制。
（3）生产阶段的调试
生产阶段调试质量和效益取决于操作人员对调试工艺的掌握程度及调试工艺过程是否合理。
2.1.1调试测试岗职责
调试人员负责对生产车间的产品进行调试，以使产品的质量符合相应标准；并负责公司产品出售前的抽样质量检查工作。 1、调试人员应 5
服从分配，听从指挥，并严格遵守公司的各项规章制度和有关规定； 2、负责对公司各班组产品重量、质量、废料、合格率及产品相关问题的统计工作；负责对进公司所有原材料、辅助材料的质量检查。 3、调试人员应在适当、工作所需的情况下，主持召开班前会议，总结昨日工作 上的疏忽及纰漏，并认真落实当日工作。 4、对下属人员进行考核、评价以及激励；有对下属人员推荐权和评价权。 5、定期或不定期组织人员对工作进行分析讨论。增强自身及下属人员的产品质量意识，提高工作热情及技术水平。 6、每日做好检查笔录及各项工作记录，每月技检人员都要认真总结工作并做出工作分析，递交上级领导审批，征求领导意见，积极改进工作。 7、调试人员每月应联合厂长、主任及相关人员组成监督检查小组对各班组进行 联合大检查，及时查检各班在产品质量、产品卫生状况上出现的问题及不足之处，并做出分析，指出应如何改进。
8、凡是质检工作中，有关重大决策必先请示上级领导， 经领导批准后方可执行。9、调试人员在各项工作当中必须秉公执法、一视同仁严以律已、以身作则。懂得被调试产品整机工作原理，了解其性能指标及测试条件。熟悉各种仪表的性能指标及使用环境，并能熟练操作。懂得电路的多个项目的测量和调试方法，并能数据处理，懂得调试过程中常见的故障，并能设法排除，严格遵守安全操作规程。
2.1.2调试测试工作内容
调试测试主要工作内容包括以下几个方面：
1、负责本车间各工种在生产过程中质量检验，对生产产品进行检测。包括对产品外观、性能、质量各方面进行检测。利用电子检测仪，并对相应产品参数进行分析，确保产品入库时性能优越，质量过关
2、对技术研发部产品进行性能检测，记录产品参数，判断产品稳定 6
性，能否进行批量生产，做出产品质量评估，报告，供上级参阅。
3、不定时对产品车间进行巡查，及时了解生产过程中所出现的技术问题和计量问题，与车间员工共同研究解决，要掌握每生产关口各个部件的技术要求，及时纠正在生产中的差错，保证生产质量，减少返工浪费。
4、期间主要从事生产线主机调试、整机调试、整机无线测试等基本工作。主要有整机外观检查，检查整机的机械装配和电器装配是否有漏装错装，机内是否有异物以及安装不牢固等问题，零部件外观面板有无划伤等现象。机械结构调整，主要检查各单元印制电路板、不见之间连线的插头、插座的接触是否牢靠，机械转动部分是否可灵活调节。单元部件的测试，对各单元不见进行调试，以消除元器件参数的分散性，使单元部件的功能复合整机的设计要求。整机指示测试，根据整机的技术指标采用相应的测试方法，检测其技术指标，这是决定整机水平的一个重要环节。整机功耗和绝缘测试，用来检测整机的绝缘等级和确定产品功率消耗的。整机可靠性试验，主要检测整机适应工作环境的能力，包括温度、湿度。检测合格的产品，给与合格证书，在经包装方可入库保存。系统调试可以采用软件调试和硬件调试。而软件调试主要是应用keil这个软件进行硬件模拟调试，这种调试的方法主要适用于系统设计前期。其特点就成本较低，容易发现软件中的一些错误，但由于它是通过软件模拟硬件的数据，所以它与真实电路所产生的效果是存在一定的差异的。但数字电路由于其电路本身就比较稳定，所以其仿真效果较好。而硬件仿真则能较好的调试软件。通过串口将写好的程序下载到目标板中，观察现象是否与预期相一致，如果程序运行结果正常，显示结果正确，则相应的程序则调试成功了。如果程序运行结果不正确，则应通过错误的现象，修改相应的程序，逐步修改，逐步的调试，直至结构正确7
2.3实习内容
1、开早会
每周一早上八点至八点三十分，每部门都会进行一次早会。部门经理对上周工作进行总结，并部署本周主要工作。要求每位员工都要发言，做得好的地方，觉得哪里做得好，做得差的地方，哪里需要改进，有什么问题自己解决不了的、有什么好的建议，在这时候都可以提出来。俗话说三个臭皮匠顶一个诸葛亮，在早会上，很多一个人解决不了的问题，在早会上一提，大家一起想办法，经常有意想不到的收获。
2、学习与巩固
刚一进入公司，并没有安排具体的工作给我，这时我的任务是学习。学习电路绘图，学习分析电路图。学习公司产品生产过程，学习检测公司产品。电路分析、模拟电路、数字电路等等这些内容，虽然在学校都学过，但是都是大二所学内容，很多都忘记了。我不得不重新打开课本，从头学起，一点一滴。还有公司产品，都是我在学校没有接触过的，一个全新的事物，也要全部接纳。另外公司会安排周一、周三、周五对我们调试人员进行培训，会讲一些工作中遇到的实际问题，比如一些基本得《电路》、《数电》、《模电》知识，还有一些《电机拖动》上的知识，其中《电路》、《数电》、《模电》上的知识，自认为学得还可以，听起来不是那么费劲，而《电机拖动》和《电力控制》听起来就有些困难，没办法只能回到家后自己在网上查一些自己美有听懂得知识点，尽量多学点知识。
3、调试测试工作
调试的工艺流程随着产品的结构，组成，功能以及使用环境的不同，其差异很大，但一般我们都有相同的调试程序：
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（1）整机外观检查：检查整机的机械装配和电器装配是否有漏装错装，机内是否有异物以及安装不牢固等问题，零部件外观面板有无划伤等现象。
（2）机械结构调整：主要检查各单元印制电路板、不见之间连线的插头、插座的接触是否牢靠，机械转动部分是否可灵活调节。
（3）单元部件的测试：对各单元不见进行调试，以消除元器件参数的分散性，使单元部件的功能复合整机的设计要求。
（4）整机指示测试：根据整机的技术指标采用相应的测试方法，检测其技术指标，这是决定整机水平的一个重要环节。
（5）整机功耗和绝缘测试：用来检测整机的绝缘等级和确定产品功率消耗的。
（6）整机可靠性试验：主要检测整机适应工作环境的能力，包括温度、湿度。
（7）检测合格的产品，给与合格证书，在经包装方可入库保存。
2.4实习成果
2.4.1整体素质提高
经过近三个星期的实习，我的身体和心理发生了巨大的变化。适中并有强度的工作，使我的身体更加的强健，胃口更好。心理素质有了提高，特别是关键时刻要淡定，保持清醒的头脑。 做事情要合理规划， 稳步实施， 在非常时刻要采取非常手段。产线虽然是生产，但是也是一个小的团队，团队整体的气质体现产线的综合素养， 要想“火车跑的快，全靠车头带”，产线代理或者负责人要对产线做合理的规划和布 置，分工明确，责任到人，有异常要积极想办法解决，保证产线的流畅。要积 9
极做 好员工的工作，提高大家的士气，让大家兴高采烈的做事情。在生产中大家要有安 全意识，确保自身的安全。这里无乱是谁，执行力是首要的，要积极的配合达成目 标，并出色的完成上级主管交代的任务。在这里上班就犹如“打仗”，上班时间紧，排配多，不能有堆料和待料现象，没有料的时候要积极去 催料，堆料的时候要适当放快速度，保证品质。这里“时间就是金钱”，需要有强烈 的时间观念。在做生产的时候要有很强的品质意识，改善品质，永无止境。我们要积极学习产线管理的知识，补充自己的不足，为自己的工作开辟新的思路，添加新的活力。
2.4.2知识的学习与拓展
在这短短的三个星期的实习过程中， 对生产车间有了深入了解和学习。尤其是生产车间的管理。每一个工人、每一项工作，都是产线管理至关重要的一部分，缺一不可。在这里，怎样和每个人做好沟通，怎样让生产最大化，都是值得学习的内容。同时自己也巩固了一下专业课的知识及一些元器件的识别。例如1、色环电阻的识别，色环电阻上色环颜色代表的数字：黑代表0，综代表1，红代表2，橙代表3，黄代表4，绿代表5，蓝代表6，紫代表7，灰代表8，白代表9。色环颜色代表的倍率：黑代表*1，棕代表*10，红代表*100，橙代表*1K，黄代表*10K，绿代表*100K，蓝代表*1M，紫代表*10M，灰代表*100M，白代表*1000M,金代表*0.1，银代表*0.01.色环颜色代表得误差等级：金代表5%，银代表10%，棕代表1%，红代表2%，绿代表0.5%，蓝代表0.25%，紫代表0.1%，灰代表0.05%，无色代表20%。四环电阻的读法：前2位数字是有效数字，第3位数字是倍率，第4位数字是误差等级。六环电阻前5位按照5位色环电阻得读法读出来，第6环是温度系数。2、光电隔离器的作用，光电隔离器是用来隔离高频电路和低频电路，高频电路中产生
的高频信号会干扰低频电路，用光电隔离器既能连接两个部分又能屏蔽高频信号，光电隔离器是一种红外光发射器件和红外光红外光接受器件以及信号处理电路等封装在同一个管座内的器件，当输入电信号加到输入端发光器件LED上，LED发光，光接受器件接受光信号并转换成电信号，然后将电信号直接输出，或者将电信号放大处理成标准数字电平输出，这样就实现了“电—光—电”的转换和传输，光是传输得媒介，因而输入端与输出端在电气上是绝缘的。3、变频器的作用，变频器调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能够提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动得上升，下降和变速运行，变频应用可以大大地提高工艺的高效性（变速不依赖于机械部分）同时可以比原来的定速运行电机更加节能。
2.4.3能力提高与技能训练效果
实习期间，主要是人际的交往。和谐的人际关系和良好的说服力是社交中的利 器，每个人都应该练就此内功，并在实践中提高功力。 “静则思，思则虑，虑则行”。在安静的环境下独立思考，分析判断，指定行动方案， 也是作为人生道理上的必修课，只有长期坚持才能大放光彩。 “信息就是财富”这是信息时代流行的一句话，团队负责人要及时准确的获取信 息并加以利用，为团队注入新的活力，补充新的养分。 “学历代表过去，能力代表现在，学习力代表将来”，树立终生学习的观念，积 极历练，抓紧时间充电，为自己做一个长期的规划。感觉调试工作中安全和严格的按照接线表进行连接是最重要的，如果不按照接线表进行正确的接线，一旦上电就会对元器件造成一定的损失，严重时那些高功率的元器件爆炸时还会给调试人员带来不必要得伤害，所以在工作中养成了严谨认真的工作态度，这是对我今后的工作和生活有很大的帮助的。
实习期间能够基本看懂一些电路原理图，和分析一些简单的电路原理图，能够自己独立地找到一些简单的电路问题，可以用电烙铁焊接一些简单的线路，进行线路的测量，和各点电位的测量。能够应用示波器进行波形的测量。在实习的这段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基矗
4心得体会
在中国电子科技集团公司第五十四研究所实习，就是一个团队。在团队中合理定位，是首要的。作为团队的 代理负责人，要知人善用，用人不疑，要有强烈的集体荣誉感，合理处理好队友与 队友之间的关系，及队友与上级之间的关系，要共荣，齐奋进，向前走，处理问题 要懂得换位思考， 有批评和自我批评意识， 既要有良好的口才， 也要有优秀的文采。 在这一个月的实习过程中，思想发生了深刻的变化。针对学校的那种安静的学 习的生活，真是风平浪静，很适合修生养性，陶冶情操。学校应该多多开展活动， 加强学校与社会的沟通。特别是人际关系课程学习尤为重要，口才就是一个人的敲 门砖。然而进入社会就大大的不同，社会是大浪淘沙，能者胜。只有你不断的学习，不断的让自己的能力得
到提升，你才能有所作为，实现自我价值。
实习，是开端也是结束。展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力 创造业绩，继续创造更多的价值。系统调试过程，碰到了很多很多的问题，例如中英文不同环境输入的文字和符号导致程序在编译过程中出错，还有就是硬件电路的参数导致报警电路不能正常报警等，各种各种的错误。但这些都在师兄的指导下，逐一改正过来了。通过三个星期的学习，我觉得自己在以下几个方面与有收获：1 对电子工艺的理论有了系统了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在以后的工作中会很有效，在日常生活中更是有着现实意义。 2 对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比如做收音机组装与调试时，好几个焊盘的间距特别小，稍不留神，就焊在一起了，但是我还是完成了任务。3 对印制电路板图的设计实习的感受。 焊接挑战我得动手能力，那么印制电路板图的设计则是挑战我的快速接受新知识的能力。在我过去一直没有接触过印制电路板图的前提下，用一个下午的时间去接受、消化老师讲的内容，不能不说是对我的一个极大的挑战。在这过程中主要是锻炼了我与我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。因为我对电路知识不是很清楚，可以说是模糊。但是当我有什么不明白的地方去向其他师兄请教时，即使他们正在忙于思考，也会停下来帮助我，消除我得盲点。 三周的实习短暂，但却给我以后的道路指出一条明路，那就是思考着做事，事半功倍，更重要的是，
做事的心态，也可以得到磨练，可以改变很多不良的习惯，例如：一个工位上两个同学组装，起初效率低，为什么呢？那就是没有明确分工，是因为一个在做，而另一个人似乎在打杂，而且开工前，也没有统一意见，彼此没有应有的默契。而通过磨合，心与心的交流以及逐渐熟练，使我们学到了这种经验文档资料库。实习这几天的确有点累，不过也正好让我们养成了一种良好的作息习惯，它让我们更充实，更丰富，这就是一周实习的收获吧！但愿有更多的收获伴着我，走向未知的 5感谢
感谢中国电子科技集团公司第五十四研究院，能给我这样一个实习机会，在公司进行学习。尤其要感谢技术部经理陈春跃先生，刚进入公司时，我对于技术层面的知识的了解可以说是一片空白，是他指导我这是好要看哪些书，学哪些具体的内容能在公司派的上用常在对我的情况有个大致的了解后，还把我调入到适合我的质量检测岗位。感谢质量检测组的各位大哥哥大姐姐，是你们教会了我基本的产品检测技能，并指出我所犯的错误，监督我改正错误！感谢那些帮助过我的人，是你们，助我成长，让我的人生迈上一个新的台阶。在这个实习整个过程中，我很感谢刘老师、赵主任、王师傅对我的细心指导，从他们那里我学会了很多书本上学不到的东西，教我怎样把理论与实际操作更好的联系起来和许多做人的道理，这些东西无论是在以后的工作还是生活中都会对我起到很大的帮助。还要谢谢我们这一组的师兄师姐们，当我遇到问题时，是她们细心地讲解消除我知识的盲点，在此我衷心的感谢这些给予我很多帮助的人
调试实习报告 篇五
2017-10-25 14:33:32 | #2楼回目录
石家庄经济学院 通信实习报告
院系信息工程学院
学号 408109060224 姓名 祝纯婷 日期 2016-1-13
一、实习目的 1. 了解收音机的基本知识通过具体的电路图初步掌握焊接技术简单电路元器件装配对故障的诊断和排除以及对收音机原理工作的一般原理。 1 2. 熟悉电子装焊工艺的基本知识和原理掌握焊接技术并装焊一台正规的收音机。 3. 了解安全用电知识学习安全操作要领培养严谨的工作作风养好良好的工作习惯培养正确的劳动观与人生观也培养团队意识和集体主义精神。 4培养学生对电子产品的兴趣。同时熟悉手工焊接学会对各种常用工具的使用。
二、实习要求 1.要求学员熟悉常用电子元器件的识别选用原则和测试方法。学会对照色环和标注符号确认电阻参数值以及识别其它各器件。 2.要求学员练习和掌握正确与焊接的方法熟悉焊接工具以及焊接材料的选择.并了解工业生产中的电子焊接技术的发展焊接的流程以及装配整机的生产流程。.焊接元器件时使元器件安装整齐美观焊点光滑无虚焊。 4.要求学员掌握收音机的装配焊接调试的基本操作技能并对实际产品的制作安装调试和检测。 5.实习后使我们的动手能力和理解能力、思维能力联系能够在一起。 三、实习内容 1实习题目AM/FM收音机的组装与调试 2原理介绍 1.调制与解调原理介绍 “调制”是发射机的主要功能。所谓调制是将所需传送的基带信号加载到载波信号上去以调幅波、调相波或调频波的形式通过天线辐射出去。 “解调”是接收机的重要功能。所谓解调是将接收到的已调波的原调制信号取出来例如从调幅波的振幅变化中取出原调制信号。从调相波的瞬时相位变化中取出原调制信号。从调频波的瞬时频率变化中取出原调制信号。 从频谱的角度来看 因为音频信号频率很低2020kHz不能从天线发射出去必须将音频信号加载到高频信号上这叫做“调制”该高频信号称为“载波”。有两种调制方 2 法即振幅调制产生调幅波和频率调制产生调频波如下图所示。如果高频波的幅度随音频信号而变化称调幅波。调幅波包络线形状和音频信号波形相同如果高频波的频率随音频信号而变化则称调频波。调频波的幅度不变而频率随着音频信号的规律变化当音频信号处在正半周时调频波的频率就高当音频处在负半周时调频波的频率就低。可见调制信号就是高频载波和音频信号二者按照某种规律的合成体。由于调幅波的接收设备很简单一般普通中波和短波广播都是应用调幅广播。调频波抗干扰能力强用于高质置的广播如电视广播中的伴音、立体声广播等。 调幅调频波图形如下图所示 2. 调幅收音
机原理介绍 调幅收音机由输入回路、本振回路、混频电路、检波电路、自动增益控制电路AGC及音频功率放大电路组成本振信号经内部混频器与输入信号相混合。混频信号经中放和455kHz陶瓷滤波器构成的中频选择回路得到中频信号。至此电台的信号就变成了以中频455kHz为载波的调幅波。 输入回路输入回路主要由磁棒、磁棒线圈和可变电容器组成。磁棒有聚集空间电磁波的功能它将使磁棒上的线圈感应出许多不同频率的电动势每一个频率的电动势都对应着一个广播电台信号。若某一感应电动势所对应的信号频率等于磁棒线圈与可变电容器组成的串联谐振频率则该频率的信号将以最大电 3 压传送给变频级。 混频和本振回路从输入回路送来的调幅信号频率和本机振荡器产生等幅信号一起送到变频级经过变频级产生一个新的频率这一新的频率恰好是输入信号频率和本振信号频率的差值称为差频。例如输入信号的频率是535KHZ本振频率是1000KHZ那么它们的差值就是1000KHZ—535KHZ465KHZ当输入信号是1605KHZ时本机振荡频率也跟着升高变成2070KHZ。也就是说在超外差式收音机中本机振荡的频率始终要比输入信号高一个465KHZ。这个在变频过程中新产生的差频比原来输入信号的频率要低比音频却要高得多因此我们把它叫做中频。不论原来输入信号的频率是多少经过变频以后都变成一个固定的中频然后再送入到中频放大器继续放大这是超外差式收音机的一个重要特点。以上三种频率之间的关系可以用以下式表示本机振荡频率—输入信号频率中频 中频放大电路中频放大电路主要由中频变压器中周和高频三极管组成。其作用是把变频级送来的中频信号再进行一次检查只让465kHz的中频信号通过并送到三极管进行放大然后将放大了的中频信号再送到检波器去检波。 检波器 检波器也称解调器它主要由二极管和滤波电容组成主要作用是从人耳听不见的中频信号中检出音频信号。检波实质就是利用二极管的单向导电特性切除已调幅中频信号的正半周或负半周然后经电容器滤除残留的中频分量取出含有直流分量的音频信号再送到低频放大器中进行音频放大。 自动增益控制电路AGC晶体管收音机中使用的小功率高频三极管都有这样一个特性当三极管静态工作电流Ic在lmA以下时三极管的β值将随着Ic的减小而减校自动增益控制电路就是利用这一特性将检波得到的音频信号中的直流分量经电路处理后去控制中频放大器中三极管静态工作点使收音机在接收到强信号时中频放大器中三极管静态工作电流Ic减小β值下降。这样中频放大器对输入的强信号放大量减小检波后输出的音频信号幅度不
至过大反之收音机接收到弱信号时中频放大器中三极管β值上升使检波后输出的音频信号幅度不至减校从而保证了收音机接收强弱电台时检波输出的音频信号幅度基本均匀。 低频放大电路低频放大器是放大音频信号的放大器它是由前置低放和功 4 率放大电路组成。前置低放的主要作用是将检波得到的微弱音频信号进行放大使之能向功率放大电路提供足够的推动功率。功率放大电路的主要作用是将来自前置放大电路的音频信号进行功率放大然后推动喇叭发出声音。 如图所示 3. 调频收音机原理 调频FM收音机由输入回路、高放回路、本振回路、混频回路、中放回路、鉴频回路和音频功率放大器组成。信号与本地振荡器产生的本振信号进行FM混频混频后输出。 FM混频信号由FM中频回路进行选择提取以中频10.7MHz为载波的调频波。该中频选择回路由10.7MHz滤波器构成。中频调制波经中放电路进行中频放大然后进行鉴频得到音频信号经功率放大输出耦合到扬声器还原为声音。 输入回路输入回路主要由磁棒、磁棒线圈和可变电容器组成。磁棒有聚集空间电磁波的功能它将使磁棒上的线圈感应出许多不同频率的电动势每一个频率的电动势都对应着一个广播电台信号。若某一感应电动势所对应的信号频率等于磁棒线圈与可变电容器组成的串联谐振频率则该频率的信号将以最大电压传送给变频级。 高频放大电路高频放大电路的主要作用是对高频调频信号进行放大以提高调频收音机的接收灵敏度。高频放大电路一般采用共基放大电路这是因为共基电路的截止频率高适用于高频率放大并且共基电路的输入阻抗低容易与天线的阻抗相匹配。 混频和本振回路变频电路的作用是利用本机振荡产生的频率与外接收到的信号进行差频把高频调频信号变换成固定的中频信号输出FM的中频为10.7MHz。 5 中频放大电路中频放大电路主要由中频变压器中周和高频三极管组成。其作用是把变频级送来的中频信号再进行一次检查只让10.7MHz的中频信号通过并送到三极管进行放大然后将放大了的中频信号再送到限幅器。 限幅器限幅器的作用是把调频波的幅度变化削去以提高抗干扰能力。 鉴频器鉴频器的作用是把频率的变化还原为幅度的变化即把调频波还原成音频信号。鉴频过程分为两步先把等幅的调频信号经线性变换电路转换为幅度随调频信号的频率变化规律而变化的调频调幅信号这时调频信号的幅度变化就是解调所需的音频信号然后再用检波器从调频调幅波中把音频信号解调出来。 自动频率控制电路AFCAFC电路的作用是当本振频在工作过程中发生漂移时能自动地控制本地振频率回到
原来的正确频率上使调频收音机处于最付佳状态。 低频放大电路低频放大器是放大音频信号的放大器它是由前置低放和功率放大电路组成。前置低放的主要作用是将检波得到的微弱音频信号进行放大使之能向功率放大电路提供足够的推动功率。功率放大电路的主要作用是将来自前置放大电路的音频信号进行功率放大然后推动喇叭发出声音。 如图所示 4.调频收音机的基本工作原理介绍 调频波和调幅波的共同点都是将音频信号去调制高频信号。不同的是调幅波是使音频信号去调制高频信号的“幅度”而调频波是使音频信号去调制高频信号的“频率”如上图所示。调频波的幅度不变而频率随着音频信号的规律变化当音频信号处在正半周时调频波的频率就高当音频处在负半周时调频波的频率就低。因此调频波就是高频信号的“频率”随着音频变化的结果。 采用调频波的原因 6 首先调频波的抗干扰性强。传播无线电波的空间是复杂的除了我们所需要的电波外还有各种各样的干扰电波。这些干扰波和有用的信号混在一起很难把它们分开于是在调幅收音机里就会听到各式各样的干扰杂声影响收音质量尤其在灵敏度比较高的收音机中更加明显。调频波的抗干扰性比调幅波强得多因此调频收音机发出来的声音比较清晰悦耳。这是因为电波干扰中干扰的主要结果常是改变了信号的幅度从而模糊了需要传送的信号调幅解决不了这个问题采用调频可以改善这种干扰情况因为调频是使音频信号去调制载波的频率调频收音机在接收时可以放一个限幅器把干扰影响的幅度变化消去而对频率没有影响如图所示 其次调频有较宽的频带。从上图已经看到调频波频率的偏移频偏随音频信号的变化而变化。当接收调频波时扬声器的输出信号只和调频波的频偏有关系而与调频波的幅度无关。一般调频电台所占有的频带大约是150200kHz这个数字是调幅所占频带的数十倍。调频波频带宽是一个很大的特点因为调幅收音机受到频宽限制主要受中频频宽限制音频信号的频率局限于305000Hz而调频可扩大到3015000Hz再加上抗干扰能力强从而使传递音频信号质量大大提高电视伴音比调幅收音机声音好听得多就是因为电视伴音采用了调频的原因。 5. 超外差式调频收音机原理 下图是超外差式调频收音机框图因为调频波是用超短波传播的所以高频 7 放大和本机振荡的频率都很高。由于调频信号的频率变化很大一般最大可达150200kHz所以中频就要比调幅收音机的高得多一般中频都采用511MHz我国现在一般电视接收机伴音中频都采用7MHz调频广播接收机中频为10.7MHz调频收音机收到调频波后经过混频和中放送
到限幅器和鉴频器。限幅器的作用是把调频波的幅度变化削去以提高抗干扰能力。鉴频器的作用是把频率的变化还原为幅度的变化即把调频波还原成音频信号。因此它又称为调频检波器。从鉴频器输出的音频信号就可以利用低频放大器放大推动扬声器供我们收听了。由于调频收音机和调幅收音机有很多部分是相同的所以在一般超外差式调幅收音机里增加一部分电路后便可以装成调频调幅两用收音机了。 6、超外差收音机的调整 1、 调中频——即是调中频调谐回路。中放电路是决定收音电路的灵敏度和选择性的关键所在它的性能优劣决定了整机性能的好坏。调整中频变压器使之谐振在AM/465kHz或FM/10.7MHz频率这是中放电路调整的任务。 2、 调覆盖——即是调本振谐振回路。超外差收音机电路接收信号的频率范围与机壳刻度上的频率标志应一致所以要进行校准调整也叫调覆盖。在超外差收音机中决定接收频率的是本机振荡频率与中频频率的差值而不是输入回路的频率因此调覆盖实质是调本振频率和中频频率之差。因此调覆盖即调整本振回路使它比收音机频率刻度盘的指示频率高AM/465kHz或FM/10.7MHz。在本振电路中改变振荡线圈的电感值即调节磁芯可以较为明显地改变低频端的振荡频率但对高频端也有影响。改变振荡微调电容的电容量可以明显地改变高频端的振荡频率。 3、 统调——即是调输入回路。统调又称为调整灵敏度本振频率与中频频率确定了接收的外来信号频率输入回路与外来信号的频率的谐振与否决定超外差收音机的灵敏度和选择性即选台功能因此调整输入回路使它与外来信号频率谐振可以使收音机灵敏度高选择性较好。调整输入回路的选择性也称为调补偿或调跟踪但是在外差式收音电路中调整输入谐振回路的选择性会影响灵敏度因此调整谐振回路的谐振频率主要是调整灵敏度使整机各波段的调谐点一致。调整时低端调输入回路线圈在磁棒上的位置高端调天线的微调电容。 8 7、电路特点 调频/调幅两波段收音机接收频率范围AM5351605kHzFM64108MHz。调频/调幅两波段收音机现以集成电路为主采用的芯片大多是专用的本次实习采用的芯片为CXA1191M其内部 集成电路内含:调频高放、变频、中放、鉴频电路调幅变频、中放、检波电路:电子音量控制、低频放大、电源稳压电路等。由于其功能全、灵敏度高、性能稳定可靠、静噪功能良好故应用相当广泛。集成CXA1191M芯片的内部框图、管脚功能和管脚直流电压值分别如图4和表1所示。 图4 集成CXA1191M芯片的内部方框图 表1 集成CXA1191M芯片管脚功能和管脚直流电压值VCC3V 9 调频收音机的基本工作原理 调频波和
和调幅波的共同点都是将音频信号去调制高频信号。不同的是调幅波是使音频信号去调制高频信号的“幅度”而调频波是使音频信号去调制高频信号的“频率”如上图所示。调频波的幅度不变而频率随着音频信号的规律变化当音频信号处在正半周时调频波的频率就高当音频处在负半周时调频波的频率就低。因此调频波就是高频信号的“频率”随着音频变化的结果。 既然调幅波能够传送到远方为什么又要用调频波呢 首先调频波的抗干扰性强。传播无线电波的空间是复杂的除了我们所需要的电波外还有各种各样的干扰电波。这些干扰波和有用的信号混在一起很难把它们分开于是在调幅收音机里就会听到各式各样的干扰杂声影响收音质量尤其在灵敏度比较高的收音机中更加明显。调频波的抗干扰性比调幅波强得 10 多因此调频收音机发出来的声音比较清晰悦耳。这是因为电波干扰中干扰的主要结果常是改变了信号的幅度从而模糊了需要传送的信号调幅解决不了这个问题采用调频可以改善这种干扰情况因为调频是使音频信号去调制载波的频率调频收音机在接收时可以放一个限幅器把干扰影响的幅度变化消去而对频率没有影响如图所示。因而使干扰大大减小显然调幅收音机不能采用这个方法因为它在消去杂音的同时也就把有用信号消去了。这就是调频比调幅抗干扰强的原由。 其次调频有较宽的频带。从上图已经看到调频波频率的偏移频偏随音频信号的变化而变化。当接收调频波时扬声器的输出信号只和调频波的频偏有关系而与调频波的幅度无关。一般调频电台所占有的频带大约是150200kHz这个数字是调幅所占频带的数十倍。调频波频带宽是一个很大的特点因为调幅收音机受到频宽限制主要受中频频宽限制音频信号的频率局限于305000Hz而调频可扩大到3015000Hz再加上抗干扰能力强从而使传递音频信号质量大大提高电视伴音比调幅收音机声音好听得多就是因为电视伴音采用了调频的原因。 下图是超外差式调频收音机框图因为调频波是用超短波传播的所以高频放大和本机振荡的频率都很高。由于调频信号的频率变化很大一般最大可达150 11 200kHz所以中频就要比调幅收音机的高得多一般中频都采用511MHz我国现在一般电视接收机伴音中频都采用7MHz调频广播接收机中频为10.7MHz调频收音机收到调频波后经过混频和中放送到限幅器和鉴频器。限幅器的作用是把调频波的幅度变化削去以提高抗干扰能力。鉴频器的作用是把频率的变化还原为幅度的变化即把调频波还原成音频信号。因此它又称为调频检波器。从鉴频器输出的音频信号就可以利用低频放大器放大推动扬
声器供我们收听了。由于调频收音机和调幅收音机有很多部分是相同的所以在一般超外差式调幅收音机里增加一部分电路后便可以装成调频调幅两用收音机了。 在接收调幅信号时最高音频通常只有10kHz而调频收音机中最高音频高达15kHz这是调频广播优点之一。因此收听声音更逼真但对低频放大器就有较高的要求如从3015kHz要求有均匀放大的性能。中频放大要注意有足够的频带宽度这是由于频偏大的要求。本机振荡要求频率稳定性高否则影响接收。 3原理框图 12 4功能说明 1、本收音机有调频、调幅两波段功能。其中电路采用四联可变电容两联是用于调幅的输入和本振其余是调频部分的。 2、开关兼音量旋钮扬声器外放及耳机插孔。 3、本收音机波段转换是通过开关拨动即通过波段开关将电容C11短接与否选择FM或AM频段。 13 4、调幅部分采用1只中频变压器T1谐振于465kHz而调频采用10.7MHz陶瓷滤波器以保证本振频率的稳定性。 5、调频检波是利用鉴频线圈与CXA1191M内的电路配合完成频率检波任务。 5实现步骤 1、焊接装配前的准备工作 1、仔细阅读电路原理图、元器件电路装配图、印刷电路板图及整机总装图 2、按照清单核对元器件数量进行简易的检测。处理引脚表面并镀锡 3、认清各种元器件及元器件代号。 注意电解电容有正负极之分四联可变电容的引脚方向不要搞错。 4、有万用表粗略的测试器件与说明书核对。 5、准备好焊接装配工具、器材。 2、按照原理要求组装与焊接各器件 1、焊接时先焊小再焊大先低后高最后再焊集成块的原则安装并焊接元器件元件尽量贴近底板对号入座不得将元件插反。这样来保证焊接质量。还要注意四联电容的轴上和电位器轴上要安装塑料拨盘因此下面的焊点不能过高。 2、由于芯片注意引脚顺序不要将引脚方向搞错双排八引脚排列比较紧密焊接使用尖烙铁进行快速焊接如果焊一次不成功应冷去后再进行焊接以免烫坏集成块。但要注意尽量一次性成功因为一旦出错焊完以后就难于拆下 3、焊接完成后反复检查有无虚焊、假焊、错焊、短路拖锡造成的故障如发现虚焊、假焊、错焊短路拖锡造成的故障需再次焊接解决故障。 4、安装拉杆天线、耳机插孔、波段开关要注意与机壳的配合。 5、安上电池检查是否能够收到AM、FM注意要焊接上外接天线广播如果接受不到再次检查电路有没有问题在确定电路没有问题情况下检查芯片各脚静态值并与说明书参考值核对。 6、焊接安装基本完成后按照实验原理中超外差收音机的调整内容调整可调点。AM中波的调整将电台置于中波段调整L1和T1从而高频部分的覆 14 盖配合调C1顶端的微调和中
波振荡频率配合调C2顶端的微调T3调中频频率。FM调频波的调整一定要焊接天线其中L2和L3分别调整高频部分的覆盖配合调C3顶端的微调和振荡频率配合调C4顶端的微调用无感起子拨动松紧度T2用来调中频频率。注意T1、T2、T3只需微调一下即可 四、参考文献 Ⅰ、杨铨科. 西安交大.模拟电子技术基础.高教出版.2003 Ⅱ、李敬伟.电子工艺训练教程第二版.电子工业出版.2016 Ⅲ、博士618收音机安装与调整说明书修订版.石家庄铭泰科技有限公司 Ⅳ、黄政协.AM-FM收音机原理.香港:启学出版社19 五、实习体会 经过三个星期的电子工艺实习我们完成了调频调幅收音机的组装与调试。期间我学到了很多宝贵的经验和相关的电子技术知识。我学会了电子元器件的识别及质量检验我还学会了基本的焊接技术收音机的检测与测试知道了电子产品的装配经过知道了整机的装配工艺这些都培养了我们的动手能力及严谨的工作作风也为我们以后的工作打下了很不错的基础 焊接过程在电焊收音机得时候焊接最需要注意的是焊接的温度和时间焊接时要使电烙铁的温度高在接触焊锡可是不能太高以烙铁接头的松香刚刚冒烟为好焊接得时间不能太短因为那样焊点得温度太低焊点融化不充分焊点粗糙容易造成虚焊而焊接时间长焊锡容易流淌使元件过热容易损坏还容易将印刷电路板烫坏或者造成焊接短路现象在电焊收音机的时候焊接最需要注意的是焊接的温度和时间。 测试与检测测试是一个非常艰难而又需要耐心得任务可是其目的和意义是十分重大的我们要通过对收音机的检测与测试明白—般电子产品的生产测试经过初步学习测试电子产品的办法培养检测能力及—丝不苟的科学作风首先我们要检查焊接的地方是否使印刷电路板损坏检查个电阻是否同图纸相同各个二极管、三极管是否有极性焊错、位置装错以及是否有电路板线条断线或短路焊接时有无焊接造成得短路现象电源的引出线的正负极是否正确第二 15 要通电检测—在通电状态下仔细调节中周—定要记下每次调节经过如果调节失败再重新调回原来的位置在整个过程中我们—定要有耐心 通过这次实习我深刻的认识到了理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节只有这样才能提高自己的实际操作能力并且从中培养自己独立思考的能力以及勇于克服困难的精神 要求 1. 将调频和调幅单声道收音机框图绘制在一张图上不要分别绘制。 2. 用万用表测量并记录芯片各点静态电压并用示波器测量并记录集成芯片各点波形及信号幅度。 3.测量各级高放、中放、低放和功放的静态工作点和交流增益。 16 六、实习效果评价 指导教
师评语 实习成绩 指导教师签名 年 月 日
实习报告-机械手的安装与调试
2017-10-25 14:32:17 | #3楼回目录
2016年12月17日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。
公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。
我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。
1、安全培训
进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装操作必须规范，避免带来人员损伤，所以关于安全方面主要注意的有：调整取出位置时要拔掉高压气管，以避免碰坏模具和机器，碰伤人，所有固定螺丝必须打紧，机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内，在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检测，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝，不使用时一定要切断机械手电源，操作盘不可随意乱放，在不使用机械手的情况下，必须要把机械手臂置于安全位置，以防机器震动是机械手臂掉落损坏。
2、 助力机械手的安装
经过一些助力机械手基础知识的培训，接下来就要接触助力机械手的安装。。首先了解一下安装模块，有真空发生器，夹具，油污分离器，气源线，机械手臂翻转气缸和翻转装置还有一些小的气缸控制阀等。，因为一般助力机械手的高度
都在一米以上，所以先要把机械手臂安装好，首先要在机械手臂上安装一个大的气缸，气缸旁边是一个油污分离器，这是机械手控制气源的中心，所以一定要用一个机盒保护好，然后是夹具的安装，夹具正常要符合工件的翻转角度，所以夹具一定要与机械手臂在一条直线，还有在机械手臂另一边要安装一个控制面板，因为要适合操作者的喜好，一定不能安反了，造成安全隐患。机械手一般有3个最大可360度旋转的关节，保障机械手水平方向的旋转和移动。刹车气缸位于连接关节处，采用聚氨酯材料的摩擦块与制动盘接触，以防止机械手自由摆动，也可使得操作者容易控制工件，即机械手和夹具可停留在任意位置。刹车气缸由装在控制面板上的按钮控制。当操作者按下刹车按钮后，机械手所有关节处于锁紧状态。刹车气缸也可用于工作结束后停放机械手。接下来是一些小气缸和控制阀得安装，因为会有专业的操作师安装，所以一些精密的部件我们不负责，最后要在地上立一个立柱，固定住机械手。
安装的流程大概就是这样，虽然实际安装方面我们接触的少，但是每一个流程的部件都需要我们严格的选型。助力机械手主要由现场的气源控制操作，规定在6到8 bar ，首先是气缸的选型安装，主机里最重要的部件就是主气缸，主气缸通过联动装置与主臂相连，以立柱为矩点，利用杠杆原理推动机械臂的上下平衡运动，T型机械手则是气缸直接带动夹具升降。气缸的选型容量多大完全取决于重物的重量，所以这里我们选用日本SMC特别制定的型号，在这里要注意的是，如果气缸的选型不正确，则会导致助力机械手无法操作，会带来人身安全隐患。所以安装气缸的时候外面要安装一个控制箱，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
其次是机械手夹具的部分，我们主要针对的是工厂里的工件来设计夹具在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置，这次是为三洋空调机有限公司的空调内胆搬运做夹具，首先我们要考虑的是车间的空间大小和地基，还有工件的尺寸、重量和可夹持点，因为机械手工作的范围内不允许有干涉，以免带来意外伤害。因为空调机的内胆很脆弱，所以夹具设计的时候要考虑到不要刮破内胆，这样我们在夹具的内部包裹了一层海绵一避免划破工件。
这里还要提一下主控，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和主气缸（平衡气缸）内气体压力，自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整主气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。
机械手的安装方式基本可以分为地面移动式和地面固定式的，这两种方式我们都设计安装过，基本上固定式的安装比较多，地面固定式应用于固定工位，带加强筋的底板以化学螺栓固定在地面上。立柱高度与行程相关，采用高强度材料以承载主机，工作范围是以主副臂长度为半径的圆形区域；地面移动式可兼顾多个工位，立柱固定在底板上，底板根据机械手的自重和工件重量进行配重，避免倾覆，总的来说固定式的对空间要求比较大，工作范围内不允许有干涉，对地基的要求也很高；地面移动式的比较方便，但是自重要求的很高，而且严禁携带工件移动，容易倾覆。
还有操作面板上按钮的形式有拨码式、按键式、旋钮式、摇杆式等，根据不同的功能设计按钮，使得操作清晰简洁，不容易产生误操作。按钮的排布要考虑使用者的习惯，如把常用的按钮设计在右手边，不常用的设计在左手边，指示灯、压力表等设计在中间，空载调节等初始化功能按钮设计在主机箱上。按钮与扶手的距离适中方便操作者触及，如夹取和释放按钮需要各设计在两边，以适应“双键释放”功能。
机械手安装完毕后要检查一下地下的螺丝，各关节原件的固定，有无损坏和现场的气源，这里要着重看一下一些小的气缸缠绕的气源线，避免操作时的不变，然后才可以通电调试。
3、助力机械手的调试
在开机前我先要检查机械、电气、气路及安全防护装置是否完好，是否灵敏可靠，如控制、制动、限位、急停开关等主要部件失灵，要禁止搬运。在经检查一切合格后，我们开始调试，主要是用操作面板来控制机械手夹取工件，然后放到指定的工位上。
首先按下开关，抓住控制面板的扶手，打开夹具，对准工件的夹取点，按下夹紧，然后移动到工件的指定位置上放松，归位。因为是采用的浮动式，所以操作面板上只有基本的几个夹取，放松，急停和开关按钮，在操作的时候，因为操作面板是没有力的，它不承受工件的重量，所以我在牵引的过程中很轻松，但是因为第一次操作这样大的机器，我还是感觉很不适应，手与操作面板很难协调。后来在师傅的协助下，总算完成了提取的过程。
4、实习心得
我很荣幸能够来到大连 X X 电气有限公司实习，如今的我将要完全脱离了在校生活，独自一人面对就业的艰辛，创业的艰苦。为期两年的大学之旅即将结束，感谢老师们将我培养成那种可以独自面对就业的艰辛，剩下的就是我们自己去艰苦的奋斗。来到了大连 X X ，这里是我人生中第一个社会老师，从这里它教会了我人与人之间的交流与合作，人与人之间处事的能力，这些都是我们在未来的人生道路上都要具备的。虽然我的第一份工作并没有做太长时间，但是这里给我的知识会让我继续走很远的道路，我认识了很多人，教会了我很多与学校不同的道理。
离开学校，离开 X X 是我真正生活的起步，我将要不在受到学校老师与朋友们的保护，我觉得可能每届的毕业生都会很迷茫，我也是，但是离开学校的这几个月，我发现自己很充实，觉得希望就在眼前，每天早上醒来都觉得自己在为自己理想的未来打拼，可能我会跌到很多次，但是我照样会爬起来，而且一定不会让自己再摔倒，离开学校，社会就是个更大的学校，我要学的东西就更多，我知道只要我肯努力，我的未来一定会很美好。。。。。。
